智能公交又添一员 东风首辆6.7米无人驾驶公交完成工厂测试

笔者从东风襄阳旅行车有限公司获悉，在东风汽车公司新能源商用车阵地全球首辆6.7米无人驾驶纯电动城市公交成功完成厂内测试，两辆样车已发往深圳市，目前在做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，东风襄阳旅行车有限公司与北京理工大学合作共同研发的此款无人驾驶纯电动城市公交配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。

车辆运行时速25km/h,最高车速40km/h。满载25人，其中有17座位，8人站立。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。整车具备人工和智能驾驶两种模式，支持两种状态间的切换。

节能与高可靠性是该车的一大亮点，车辆采用了国内首创的将驱动电机与后桥一体化集成技术，一体化驱动后桥，与传统分体相比，总成减轻100kg以上，有效降低耗电量，延长续航里程，提高运营效率;电机直驱+圆柱齿轮减速，传动效率提升2-3%，反车馈电能力提升10%，有效减低电耗，提高整车经济性;动力及传动系统还进行了高度集成，有效释放底盘空间，方便整车及底盘布置;电机转速高，外形尺寸小，功率密度高;电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，降低生命周期维护保养成本。

多处人性化设计令该车适应性好。乘客门采用气电塞拉门。车门向外开启，门开启角大，发生事故，可快速疏散乘客;并具有智能防夹功能，防夹灵敏，不会夹伤乘客;门扇下部与地板面无间隙，可避免夹伤乘客脚;全周胶条密封，隔音，防尘效果好，门扇外侧与车体齐平，使整车更加美观。

考虑轮椅上下车不变的情况，该车还加装了轮椅辅助乘车导板和轮椅放置专用区域，轮椅导板安装在乘客门踏步处，导板平面与地板向平，不占据车内空间，不影响乘客上下车，当需用时，可将翻板翻转落至站辆上，导板与车辆地板形成斜坡，方便轮椅进出车辆，轮椅放置区域设置了轮椅固定装置，保证轮椅及乘客在车辆行驶过程中的安全。车内加装LCD导乘屏。新产品LCD节站屏，体验效果佳，可播放资源丰富的广告信息，实时定位显示线路站点信息，信息更换简单、易维护，统一平辆管理线路调整灵活度高。

这款无人驾驶纯电动城市公交还采用集成控制器打气泵和集成控制器的动转泵。与传统分体相比，高度集成占用空间小，方便整车部件布置;同时取消控制器与打气泵线束联接，减少由于线束联接不良产生的故障，提升了部件的质量性能。整车通过严格的淋雨及涉水试验。电机、电控等关键零部件采用水冷设计，防护等级达到IP67;优化整车布置，整车涉水深度优于传统动力 ，行业领先。

在人工智能快速发展的大势之下，如今谷歌、苹果、百度等众多科技巨头开始布局无人驾驶汽车领域，业界一致认为AI(人工智能)将是下一个百亿级的市场，其中，无人驾驶汽车将会是最先突破的领域，东风涉足该领域意义可见一斑。