多体动力学是以牛顿三大定律为理论基础,在广义坐标系下采用微分方程来描述质点系的运动情况。多体动力学在社会生产实际需要的推动下开发了很多不同的商用软件,其中最著名、应用最广泛的是美国机械动力公司开发的ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)。