自主驾驶成为现实 奔驰未来卡车2025全球首发

 

多传感器 融合

 

未来卡车2025实现了所有传感器的联通，因此可全方位扫描周围情况，探测车辆附近所有处于运动和静止状态的物体。来自前端及侧方雷达传感器和前端摄像头的 将由置于中央计算机中的一个高性能、多核处理器整合处理，将不间断提供卡车前方及侧方区域的全貌。相比之下，人眼虽然拥有150度的视觉角度，但聚焦区域远不及此。

 

梅赛德斯-奔驰未来卡车2025的传感系统已经是采用了下一代科技，它的探测功能十分精确，不仅能够识别道路边缘的标记线，而且可以通过路旁特征（如护栏或植被）识别路面轨迹。

 

传感器和摄像头从车辆静止到卡车法定最高时速80公里/小时的速度范围内都可以正常工作。通过对转向的干预，传感器和摄像头技术可自动将卡车保持在车道中央行驶。该系统还配有一个应用于动力总成预控制系统（PPC）中的三维数字地图，使得车辆可实时、全面掌握道路的轨迹和周边地形。

 

此外，数字地图和多传感器融合的信息可用于确定卡车自身的位置。

 

V2V：车辆间通信

 

“高速公路领航”系统与V2V和V2I网络完美结合。在不远的将来，每辆配备该系统的车辆都可以向周边持续发送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知车辆的存在。信息内容包括车辆位置、车型、尺寸、行驶方向及速度、以及任何有关加速和制动的操作信息。

 

信息发送的频次取决于车速和运动变化的强度，最低为1次/秒；当运动变化明显时，信息发送的频率可达10次/秒。

 

预见性驾驶：迅速反应

 

持续性信息发送的半径范围大约为500米。车辆间互相提示各自的行驶状态以便提前做出及时的反应，比如当有车辆进入公路或者遇到前方交通堵塞的情况。每条信息都经过验证，以防止误用。在不利天气条件下信息传递的距离不会发生变化。

 

如有必要，持续性报告将与分散性的环境通知（DEN）相结合，以提示异常情况的发生，如紧急制动，风险预警系统的启动或雾灯的开启。

 

V2I：卡车与基础设施之间的通信

 

V2I意味着所有信息和信号也被发送到外部接收方，比如交通控制中心。这样，这些接收方就能够采取灵活的应对措施，比如改变限速或开放额外车道。信息也可以发送至车辆，例如关于白天或临时道路作业的信息。

 

如果V2I的下一个中继站不在直接通信范围之内，信息就会以传输链的形式经由其他车辆传输。如果没有无线局域网络（WLAN），传输则可通过UMTS和GPRS等移动通信技术完成。

 

所有这些 能够让驾驶员或车载计算机及时了解视野之外发生的情况。因此，驾驶员和车辆可以预先知道可能出现的状况，从而避免发生危险。

 

防拥堵措施：道路交通变身为自我学习系统

 

梅赛德斯-奔驰未来卡车2025并不是孤立行驶于道路之上，而是在不引起驾驶员注意的情况下不断与所处环境进行通信。它会向给其他车辆发送有关自身行驶和行程的信息，同时接收其他货车及车辆的行驶信息，最终实现联网车辆之间的实时通信，即使最精确的电台路况播报也无法与之媲美。

 

通过这种方式，缓行路段信息会提前在车辆之间传递，同时还有交通堵塞的距离长度和持续时间，或者道路施工的相关情况，这些 将提供给所有道路使用者。在这种情况下，联网车辆可实现自动反应，从而确保了车流稳定及有限基础设施的有效利用，其效果甚至超过目前最先进的交通管理系统。当遇到重大问题时，系统会预先自动提供关于变更初始路线或建议绕行的信息。与自主驾驶相结合，道路交通将发展成为一个自我学习系统。

 

仅凭交通流的改善，甚至无需提高限速，就可以提高平均运输速度，与此同时更加顺畅的行车环境还能够节省能耗。该系统对货物运输行业的各相关方都有裨益，包括运输经营者以及司机、调度员和客户。

 

与此同时，运输时间也将变得更易预测。另外，所有道路使用者均可预测长途路线上的车流，这意味着各相关方将能够得到更多的道路安全保障。如今，辅助系统已经可以调节车速，并能自动启动紧急制动，以防事故发生。二者的价值已经过多年的证明。自主驾驶通过融合辅助系统，对驾驶系统进行了进一步的完善：机器比人犯错少，它们的注意力永远不会降低，而且不会意气用事，也不会受到情绪和身体状况的影响，同时可以预测。

 

梅赛德斯-奔驰未来卡车2025