L4级智能卡车亮相 解放重汽打响无人驾驶技术争霸赛

【 原创】

目前，一汽解放正与中国重汽在“无人驾驶”领域抢占技术制高点。

4月18日，一汽解放在青岛举行J7下线仪式的同时，发布了解放L4级系列智能车。随着具备L4级智能驾驶技术J7的实车演示，和港口集装箱水平运输专用智能车ICV全球首发，解放正式开启了卡车“无人驾驶”的时代。

一汽解放港口集装箱水平运输专用智能车

而就在6天前，4月12日，中国重汽豪沃TG5，作为全球首辆“无人驾驶”的电动卡车，在天津港成功试运营，首次实现了L4级无人驾驶解决方案在港口落地实用，也将中国卡车智能驾驶的技术水平上升到了一个全新的高度。

中国重汽豪沃TG5无人驾驶电动卡车

更为巧合的是，两大车企在卡车“无人驾驶”技术的实际应用方面，都不约而同地首先选择了港口运输市场。而这两款同样为港口运输服务的智能卡车，又有着什么异同之处呢？

人工智能系统UNI亮相 解放展示L4级智能车

4月18日，在一汽解放J7下线发布会上，解放的人工智能系统UNI正式亮相，并在现场进行了一系列L4级智能车辆的视频展示和现场演示。

首先，解放展示了卡车智能编队行驶解决方案。当一列行驶在高速公路上的车队进入智能编队模式后，随着引领车发出编队指令，队列车辆随即进入自动驾驶模式，可以跟随引领车进行自动的加减速、转向、同步紧急停车等编队行驶动作。在车队行进过程中，编队外的车辆如果想加入车队，只需发出入队请求，即可加入列队。而当车队内的车辆需要离开车队时，只需要通过人工接管驾驶即可完成分离操作。

解放视频演示了卡车智能编队行驶解决方案

随后开始的实车演示，更是展现了国内商用车企业最高级别的自动驾驶技术。在现场，搭载L4级智能驾驶系统的解放J7，演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。据了解，这辆J7智能卡车，能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油，全方位满足不同港口的作业需求。

搭载L4级智能驾驶系统的解放J7

小编了解到，搭载L4级智能驾驶系统的不只有J7，同样还有解放专为港口作业研发的ICV港口集装箱水平运输专用智能车。ICV是国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆，同时也是全球首创。该车为满足全尺寸集装箱运输需求，在外观设计上取消了驾驶室。通过搭载先进的人工智能技术，运用2个激光传感器和6个距离感应器和多个摄像头，构建了精准强大的环境感知网，ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。

在实车演示中，ICV完成了自动装卸、运输集装箱的完整过程。从演示中可以看到，ICV没有驾驶室的限制，前后轮都带有转向功能，可以正反向自由转换行驶方向；与传统的AGV自动导引运输车不同，ICV机动性、制动性和经济性都有显著提升；同时，ICV在满足节能、环保的现代化港口要求的同时，更能满足港口24小时高强度作业要求和可靠性保证。据悉，解放计划ICV将于2019年初正式投入商业运营。

据了解，未来，解放还将通过高速公路编队行驶智能车，港口ICV专用集装箱运输智能车，以及洗扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车和城市智能公交车，面向不同的物流运输行业、不同的生产领域，打造全行业的智能化产品集群，形成一汽解放独有的整车智能化平台，更好地满足市场用户需求。

一汽解放港口集装箱水平运输专用智能车

重汽智造 引领全球无人驾驶电动卡车

4月12日，中国重汽豪沃T5G无人驾驶电动重卡在天津港内进行实际作业演示，在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

中国重汽豪沃TG5无人驾驶电动卡车

此次试运营的成功，不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作业工况下实现了智能驾驶新突破，同时也为港口运输提供了可行的实践方案，促进了我国绿色智慧物流的创新发展。

豪沃T5G无人驾驶电动重卡保持了传统意义重卡的外观及外廓设计，与普通集装箱运输车相比，最为显著不同来自于电池模块的分布。据了解，车辆安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以主线科技自主研发的多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足港口24小时全天候生产运行。

作为专门为港口量身打造的豪沃T5G，车辆融入了人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，经过数月实际作业环境检测运营，各方面性能表现良好。同时，车辆配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶续航能力可达120-200公里，并且保证充电时间小于1小时。

据了解，天津港2017年完成集装箱吞吐量超过1500万吨，预计到2020年将达到1800万吨，因此无人驾驶电动卡车在港口的应用，将有效地解决集装箱作业量增长带来的生产指挥、道路交通等压力，豪沃T5G的加入，必将全面推动天津港向着高质量发展的新阶段迈进。

而基于无人驾驶电动卡车在天津港成功试运营，中国重汽集团未来还将聚焦于我国全面深入推进绿色交通发展的要求，进一步研发应用于智慧高速、智慧矿区、智慧物流园区应用的智能卡车产品，面向市场推出自动驾驶性能更高、车身更轻、底盘更强、充电更快、续驶里程更长的智能电动集装箱卡车。

中国重汽豪沃TG5无人驾驶电动卡车

无论是60年前制造出中国第一辆重型车，还是60年后打造出全球首辆无人驾驶的电动卡车，中国重汽用一次又一次的事实证明着自己的领先地位。而代表着“中国制造水平”的一汽解放，也又一次给世界证明了中国的实力。两强相争，您更支持哪一款L4级智能卡车呢？