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2021年全国两会正在如火如荼进行中，和前几届相同，自动驾驶仍然是今年的热门话题。经过多年的探索，从技术研发到规模化路测、再到商业试运营，我国的自动驾驶行业发展已经走到了世界前列。
其中，作为重卡自动驾驶量产先行者之一的嬴彻科技（上海）有限公司（下称“嬴彻科技”），在研发实践中，不断突破行业难题，推进量产之路。3月10日，嬴彻科技在上海发布了自动驾驶系统“轩辕”。据悉，这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，进一步加快了其量产的进程。
推出“轩辕”卡车自动驾驶系统 为量产做铺垫
嬴彻科技成立于2018年，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司，其不断积累用户对自动驾驶卡车的需求，做出业务突破。截至目前，嬴彻科技的业务已经涉及快递、快运和9个行业，覆盖我国5大核心经济圈，为数百家客户提供全面、高效、省心的管车服务，累计资产服务已达3亿元，运营里程已达到6700万公里。
嬴彻科技的发展速度让人惊艳，成立至今仅两年多的时间，就已经推出量产样车；而且嬴彻科技不断获得新的融资，仅2020年，嬴彻科技就获得了两次上亿美元级别的融资，包括宁德时代、普洛斯、G7、蔚来资本等全球著名企业，这也意味着未来嬴彻科技的干线物流自动驾驶系统可能会有更多的发展可能。
为了给用户提供更好的服务，此次发布的“轩辕”自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。
其中，轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，精度可达5%，达到业界最高水平。
嬴彻科技CTO杨睿刚表示：“‘轩辕’自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着L3级卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶 ，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。我们预计在2024年将有8万辆搭载轩辕自动驾驶系统的卡车行驶在中国的道路上进行货运。”
年底量产 每车每年可省1.5万元油费
通过现场展出的两辆L3级自动驾驶重卡（产品分别来自东风商用车和中国重汽），小编发现，无论是外观，还是质量，又或是智能化，都在国内甚至是全球处于领先水平。
据嬴彻科技推算，经济性方面，通过轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving），让车辆的发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比人驾驶再降低5%，每年可节省1.5万元油费，相当于每年减少1000万吨二氧化碳排放。
小编发现，现场展车配置三目摄像头、前激光雷达、前毫米波雷达、下方两边各有角毫米波雷达，覆盖不同的视野范围，另外在车顶还部署有两个侧后向的摄像头组，可实现360度的环境感知。
新车驾驶室内部，通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。
此外，新车在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵；新车具备完整严密的L3级重卡测试流程、标准与工具，自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验；整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。
据了解，在技术优势下，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽这两家国内知名的重卡厂家联合开发的这两款L3级别自动驾驶重卡，计划在2021年底实现量产，并开始全国性运营；并且，嬴彻科技计划在2024-2025年通过OTA将自动驾驶技术升级至L4，不仅如此，L4级别的自动驾驶重卡将不局限于柴油车，新能源车型等也会成为拓展项目，旗下车辆每年的运营里程或将超过200亿公里。
结语
自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革，嬴彻科技将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和 闭环。嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示：“这是最快、最高效实现L4级自动驾驶卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”
