X6000自动驾驶牵引车开展港口测试运营

陕汽重卡研发2022-01-22
5720

凛凛寒冬,辽宁营口港最低气温已达零下10度,陕汽X6000自动驾驶牵引车不惧严寒,顺利开展全流程测试运营。营口港为东北地区重要的内贸港,装载货物主要为钢筋线材,粮食等散杂货,而此次作业区为浩东实业仓储区至散货码头,全程往返5公里,运输高峰期,需要驾驶员两班倒24小时连续作业。

X6000.jpg

高效服务

针对此次测试运营,研究院自动驾驶项目组前期与浩东实业进行了充分对接,就散货码头货物装载作业特点及港内半公开运输路线,为客户制定了全自动作业方案,仅用三天时间就完成了系统调试及作业流程联调。此次客户测试运营采用的X6000自动驾驶牵引车采用成熟线控底盘,车规级传感器,传感器融合感知和RTK+视觉SLAM融合定位技术等,其系统集成及核心算法全部由研究院自动驾驶项目组自主开发,使车辆具备港区内L4级自动驾驶能力,最高运行车速大于30公里,精准停车精度小于5厘米。

模式创新

为加快智能网联技术落地,汽车工程研究院创新组织模式,以“部所主建,项目主战”为思路,成立自动驾驶项目组。项目组以满足客户需求,推进自动驾驶工程应用落地为目标,开展自动驾驶产品与技术开发,自主研发自动驾驶高速稳定性控制、高精度融合定位、长轴距商用车感知融合等核心技术,开发针对高速,港口,矿区,环卫的多场景,多级别,多车型的系列化自动驾驶产品,可以为客户提供自动驾驶产品及运营的全方位解决方案。

责任编辑:李秀枝
后发表评论
信息咨询
请输入11位手机号

×
登录
注册
忘记密码
Baidu
map