电影《流浪地球2》里的无人驾驶卡车,外观颇具先锋科技感,还有智能科技硬实力,即使气候恶劣、路况复杂,也能7×24小时不停歇,安全精准完成运输任务。这样的无人驾驶卡车,其实并非虚幻。
自动避障、自动停车 无人驾驶重卡来了
在中国兵器工业集团北奔重汽的测试场里,一款可以实现无人驾驶的重型卡车正在进行测试。它可以在固定的路线上,通过视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达实时对路况进行识别和避障机动。
除了能够自动避障外,这辆无人驾驶重卡还可以辨认出前方检查站、自动停车,等到路杆抬起后,再继续按照原路线行驶。
无人驾驶重卡在战场的实用价值
重型卡车一般是指载重能力10吨以上的卡车,在它的助力下,大型的雷达、导弹等武器装备可以在战场上快速机动,作战能力和生存能力大幅提升。
而无人驾驶重卡在战场上更具实用价值,不仅能减少人员伤亡,还能提高运输效率。
我国无人卡车的未来发展趋势
据中国兵器工业集团首席科学家周亚伟介绍,我国无人驾驶卡车领域未来的发展趋势包含以下几点:
第一,对复杂场景的感知能力
第二,良好的交互性
第三,自主的学习力。“一个复杂环境,卡车走一圈回来就能学习了、就能走了,这是非常强的一方面”
第四,精确度
周亚伟表示,随着5G、北斗定位等装备的到位,10毫秒的延时包括厘米级的精度,完全为L4级的智能驾驶,即全程无需人员任何操作的高度自动驾驶,提供了非常好的使用条件。目前,L4级卡车已经在边防地区的复杂场景得到了有效验证
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